Aviation Cyber Security Testing | Pen Test Partners
PT CAN (PowerTrain CAN ) 动力总成CAN总线
PT CAN总线上一般有以下ECU:
ECM ( Engine Control Module ) 发动机控制模块
SRS ( SupplementalRestraintSystem) 电子安全气囊
BMS ( Battery Management System ) 电池管理系统
EPB Electronic Park Brake, 电子驻车系统
PT CAN负责车辆动力，是整车CAN网络信号优先级及信号传输速率最高的一条CAN总线。
CH CAN (Chassis CAN) 底盘控制CAN总线
CH CAN总线上一般有以下ECU:
ABS ( Antilock Brake System ) 防抱死制动系统
ESP(Electronic Stability Program)车身电子稳定系统
EPS(Electric Power Steering)电子转向助力
……
CH CAN负责汽车底盘及4个轮子的制动/稳定/转向，由于涉及整车制动/助力转向等, 所以其网络信号优先级也是较高的。
Body CAN车身控制总线
Body CAN总线上一般有以下ECU:
AC ( Air Condition ) 空调
AVM(Around View Monitor) 360环视
BCM(Body Control Module) 天窗, 车窗, 雾灯, 转向灯, 雨刮…
IMMO(Immobilizer) 发动机防盗系统
TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 胎压监控系统
……
Body CAN负责车身上的一些提高舒适性/安全性的智能硬件的管理与控制，其网络信号优先级较低, 因为以上设备都是辅助设备。
Info CAN ( Infomercial CAN ) 娱乐系统总线
Info CAN 总线上一般有以下ECU:
VAES( Video Audio Entertainment System) 车载娱乐系统(中控)
IPK(Instrument Pack) 组合仪表, 当今的数字仪表, 基本有音乐, 地图, 通话等娱乐功能.
……..
Info CAN是辅助可选设备, 所以优先级也是较低的，主要负责车身上的一些提高娱乐性的智能硬件的管理与控制。
DiagCAN ( Diagnose CAN ) 诊断控制总线
DiagCAN总线主要提供远程诊断功能，只有一个ECU:
Tbox(Telematics BOX) 远程控制模块
电动汽车的CAN网络模型也类似，只是其控制单元主要以VCM(Vehicle Control Module)整车控制模块为控制中心。
| ATC | Active Tilt Control/Automatic Traction Control/Automatic Traffic Control | 自动倾斜控制系统/自动牵引力控制/自动交通控制 |
|---|---|---|
| ACC | Adaptive Cruise Control/Automatic Combustion Control | 自适应巡航控制系统/自动燃烧控制 |
| ACU | 安全气囊 | |
| BDCM | 同步电动机 | |
| BMS | Battery Management System | 电池管理系统 |
| ESP | Electronic Stability Program | 电子稳定系统 |
| EHB | Electro-hydraulic Brake | 电子液压制动系统 |
| CDU | Conversion & Distribution Unit | 转换分配单元 |
| CLM | Climate Module | 气候模块 |
| DDC | Direct Digital Control | 直属数字控制系统 |
| DVR | 行车记录仪 | |
| EACP | ||
| EHB | ||
| EPS | ||
| ICU | ||
| IHU | ||
| LSA | ||
| MCU | ||
| T-BOX | ||
| VCU | ||
| ABS | ||
| WPC |